Como montar uma rotina de exercícios em casa sem gastar muito e sem equipamentos?

O que te impede de usar só o seu próprio peso corporal? Dá pra fazer um treino bem legal com flexões, agachamentos, afundos, prancha e burpees - tudo que você consegue fazer na sala de estar ou no quintal sem gastar nada. Comecei a fazer isso alguns anos atrás quando não queria pagar academia, e sinceramente só variando esses básicos três ou quatro vezes por semana me colocou em forma melhor do que esperava. A chave é consistência e ir tornando os movimentos mais difíceis gradualmente - tipo fazer flexão com uma perna elevada ou adicionar agachamentos com salto quando os normais ficarem fáceis.