Na verdade seis meses é pouco tempo ainda, então seu fôlego vai melhorar naturalmente só continuando a treinar - mas dá pra acelerar isso sim. Os caras já falaram coisas válidas sobre intervalado e trabalho específico, agora vou adicionar algo que a maioria ignora: variar o tipo de respiração durante o treino faz uma diferença absurda. Tipo, quando você tá fazendo shadowboxing ou saco, tente respirar deliberadamente de jeitos diferentes - exalar no ataque, manter a respiração em defesa, respirar pelo nariz só em momentos de pausa. Parece bobo mas seu corpo aprende a otimizar oxigênio nos momentos certos, e isso te salva quando o sparring fica tenso.
Além disso, complementando o que falaram de treino intervalado, o ideal é fazer rounds de trabalho que simulem exatamente o que acontece no tatame - mas com variações de intensidade dentro do mesmo round. Tipo, nos primeiros 20 segundos você vai 100%, depois 40 segundos mais leve recuperando, depois 20 segundos explosivo de novo. Faz isso com exercícios que combinam cardio com força no mesmo movimento: burpees, mountain climbers, pular corda em velocidades diferentes, tudo funciona. Meia dúzia de rounds assim, 3 vezes por semana fora do tatame, vai mudar seu condicionamento em 4-5 semanas.
Uma outra coisa prática: faça exercício anaeróbico sempre depois do aeróbico na semana, não antes. Seu corpo tá mais pronto pra absorver treino de força quando já queimou energia, e você evita lesão. E beba água durante os treinos específicos, não fica pra depois - hidratação mantém seu fôlego mais estável.