Não é bem um caso de "só o café mesmo" - depende muito de como você normalmente tolera cafeína e da tua sensibilidade pessoal. A reação que tiveste foi real e desconfortável, mas o facto de ter normalizado em poucas horas é um bom sinal. A cafeína mexe mesmo com o ritmo cardíaco, mas há pessoas que conseguem beber três xícaras sem grande impacto e outras que ficam com palpitações mesmo com uma só.
O que talvez não tenha sido dito: essa sensação de medo que sentiste - aquela convicção de que algo grave estava a acontecer - piora a taquicardia. A ansiedade cria um ciclo: o coração bate mais rápido, tens medo, isso acelera ainda mais, e parece que nunca vai passar. Quando a cafeína sai do teu corpo, o pânico também diminui, e tudo volta ao normal.
Para a próxima, começa com menos café e toma com intervalo de tempo, não tudo de uma vez. Se isto se repetir com doses menores, ou se notares que a taquicardia demora mais a passar, aí sim seria bom um check-up de rotina. Mas um episódio isolado por excessiva cafeína não é preocupante.