É, geralmente é considerado um pouco pessoal perguntar assim de cara, mas o contexto importa aqui. Como vocês são amigos, ele pode nem se importar - tem gente bem aberta sobre essas coisas, outros ficam estranhos com dinheiro. Eu diria que você sinta como funciona: se ele tá se gabando do carro ou parece animado pra falar sobre, ele provavelmente vai ficar tranquilo com a pergunta. Se você ainda ficar em dúvida, pode perguntar algo menos direto tipo "você conseguiu uma boa deal nele?" o que dá uma abertura pra ele compartilhar o preço se quiser sem deixá-lo no aperto.