Não demore em resolver isso. Você foi citado, o que significa que tem um prazo para responder - geralmente 20-30 dias dependendo do seu estado - e perder esse prazo pode resultar em uma sentença padrão contra você, o que é uma má notícia. Entre em contato com sua seguradora imediatamente e avise que você está sendo processado. A maioria das apólices inclui cobertura de defesa legal, e a seguradora normalmente vai designar um advogado para você sem custo. Envie os documentos da ação para eles imediatamente para que entendam o cronograma.
Se sua seguradora está demorando mesmo depois que você notifica sobre o processo, aí você procura um advogado especialista em responsabilidade civil por conta própria para uma consulta rápida. Muitos oferecem consultas iniciais gratuitas, e podem dizer se a seguradora está lidando com isso corretamente ou se você precisa escalar. A coisa é: a seguradora tem uma obrigação legal de defendê-lo - é literalmente aquilo que você está pagando para eles - então uma vez que saibam de um litígio ativo, eles vão agir mais rápido. Mas você precisa fazer essa notificação bem clara e documentada, de preferência por escrito.
Uma coisa a ter em mente: não se comunique diretamente com a pessoa que está te processando ou com o advogado dela. Todo contato deve passar pela equipe legal da sua seguradora assim que eles estiverem envolvidos. E não poste sobre o acidente nas redes sociais ou comente com amigos - qualquer coisa que você disser pode ser usada contra você. Mantenha-se aos fatos ao lidar com sua seguradora, forneça qualquer documentação que você tenha do acidente original, e deixe o processo legal funcionar.