Não se deixe influenciar por lealdade a marcas nem pense que precisa igualar o preço da sua bicicleta de estrada. Nesse orçamento, você está pegando bikes de gravel de entrada sólidos das três marcas que mencionou, então escolher entre Trek, Specialized e Canyon realmente se resume ao que está disponível no seu tamanho e ao que se sente certo quando você faz o teste de rodar.
A capacidade de pneus importa mais na sua situação já que você está pulando de estrada para terra. Procure algo que aguente pelo menos 45mm de pneus confortavelmente - idealmente 50mm se o quadro permitir. Isso amortece terreno acidentado muito melhor do que uma geometria de estrada apertada. Material do quadro é honestamente secundário; alumínio nessa faixa de preço funciona bem e não vai te puxar pra trás. O que você deveria realmente priorizar é qualidade dos componentes, especificamente o câmbio e os freios. Um groupset decente com trocas confiáveis e freios a disco hidráulico (ou bons mecânicos) vão te poupar dores de cabeça e grana em manutenção. Pule modelos com Shimano Claris mais barato ou equivalente - suba para Sora ou nível 105 se conseguir encontrar no orçamento.
Passe pelas lojas locais e faça teste de rodar o que eles têm. O modelo online-only da Canyon significa sem suporte de bike shop se algo der errado, o que importa quando você é novo em gravel riding e pode precisar de ajuda para resolver problemas de setup. Revendedores Trek e Specialized conseguem realmente ajudar você a acertar pressão dos pneus, suspensão garfos se aplicável, e ajustes de geometria. Com $1500, você deveria sair dali com algo que aguente terra compacta, algumas seções técnicas, e talvez singletrack leve sem parecer arriscado.