A melhor coisa é agrupar os algoritmos pelo que eles realmente fazem - tipo todos os que resolvem a camada de cima junto, todas as rotações de cantos em outro grupo - em vez de tentar memorizá-los como sequências aleatórias. Quando você começa a ver o padrão no que cada algoritmo consegue, naturalmente você se lembra qual usar quando precisa. Anotar ajuda, mas praticar fisicamente cada um isoladamente até seus dedos lembrarem dos movimentos é o que realmente fixa; memória muscular bate anotações toda vez. Alguns acham útil dar nomes bobos aos algoritmos ou associá-los com músicas, o que parece meio artificial mas honestamente funciona para bastante gente que resolve cubo.