A umidade no concreto piora com o tempo, não melhora, então se alguém já mencionou a questão da barreira de vapor, tá certo mesmo. O que importa mais do que você imagina é na verdade a espessura e a densidade do que quer que você escolha. A manta de espuma mais fina se comprime com o trânsito de pessoas e perde sua capacidade de bloqueio de umidade mais rápido, especialmente em uma cozinha onde você tá pisando nela o tempo todo e talvez derramando água de vez em quando.
Para concreto especificamente, aponte para algo com pelo menos 2mm de espessura com uma barreira de vapor integrada - não é só uma camada de espuma barata. Existem mantas híbridas por aí que combinam espuma com uma barreira de umidade de polímero, e essas tendem a lidar muito melhor com as condições de cozinha do que só espuma básica mesmo. A diferença de preço não é enorme se você tá fazendo só dois cômodos, e você se poupa de ter que tirar as tábuas enrugadas daqui a dezoito meses. Você também vai querer checar se seu concreto tá realmente selado ou se a água fica parada nele quando tá molhado; se a água forma gotas, você pode conseguir se virar com algo mais fino, mas se absorver, não economize na proteção.