O culpado mais provável após dois anos é a degradação da bateria, mas antes de assumir que já era, verifica se o próprio estojo de carregamento pode ser o problema. Se a bateria do estojo está morrendo, ela não vai carregar completamente seus earbuds mesmo que funcionem bem. Tenta carregar o estojo por um ciclo completo e vê se faz diferença. Também dá uma olhada nas configurações de Bluetooth - se o teu telefone está procurando por outros dispositivos ou se os earbuds estão conectados a vários dispositivos ao mesmo tempo, isso drena a bateria mais rápido que o uso normal.
Além disso, há algumas configurações que vale a pena verificar. Alguns earbuds têm cancelamento de ruído ou modos de som ambiente que consomem significativamente mais energia, então se você tem usado esses modos mais ultimamente, isso poderia explicar a queda. O mesmo vale para as configurações de codec em dispositivos Samsung - codecs de áudio de maior qualidade como SSC (Samsung Scalable Codec) drenam a bateria mais rápido que os padrão. Você pode mudar para um codec de menor qualidade nas configurações de Bluetooth do teu telefone e ver se ajuda.
Se nada disso funcionar, você provavelmente está lidando com degradação genuína de bateria. Baterias de lítio em earbuds degradam com o tempo e com ciclos de carga, e dois anos de uso regular é mais ou menos quando você esperaria ver um declínio notável. Nesse ponto, as tuas opções são basicamente substituir a bateria se Samsung oferece esse serviço, tentar um reset de fábrica pelo app deles se já não fez isso, ou aceitar que tiveram uma vida útil decente. Algumas pessoas tiveram sucesso deixando os earbuds descarregarem completamente e depois fazendo um ciclo de recarga completo, mas é uma tentativa de sorte.