Por que estamos vendo tantos mais asteroides perto da Terra ultimamente?

Eu tenho lido que astrônomos descobriram muito mais asteroides próximos à Terra nos últimos anos do que costumavam encontrar. Isso é porque realmente existem mais deles, ou só porque nossa tecnologia de detecção melhorou muito? Devo me preocupar com algum deles atingindo a gente?