Sim, isso soa muito como um problema com o alimentador de papel ou os rolos. Com meus clientes que têm impressoras HP Envy, era assim em 90% dos casos - os rolos de alimentação ficam sujos ou gastos com o tempo e não conseguem mais pegar o papel de forma uniforme, aí ele entra torto. Vê se tem fibras de papel ou poeira presas na alimentação, e também verifica se o suporte de papel está travado direitinho. Se tudo tiver limpo, eu limparia os rolos de alimentação com um pano úmido (não encharcado!) - acumula uma quantidade surpreendente de sujeira lá. Deve funcionar depois, mas se nada der certo mesmo, é provável que um dos rolos esteja gasto e precise ser trocado.