ok então isso é super comum e honestamente é geralmente uma daquelas coisas chatas onde você basicamente precisa enganar a impressora pra esquecer a rede antiga completamente. o botão de reset ajuda mas nem sempre limpa tudo direitinho. tenta isso: vai nas configurações de wifi da sua impressora e deleta manualmente a rede antiga da memória se você conseguir achar essa opção - algumas canons deixam você fazer isso em configurações de rede ou histórico de conexão. se você não achar lá procura por uma opção de "esquecer rede".
aqui o que realmente costuma funcionar: desliga a impressora completamente por uns um minuto, daí despluga ela da tomada. enquanto está desplugada vai nas configurações do seu roteador no computador e faz certeza de que o nome do seu wifi (ssid) está sendo transmitido - às vezes a galera acaba ocultando sem querer durante a configuração. quando você pluga a impressora de novo e liga ela, deve fazer uma varredura de rede do zero e enxergar seu novo roteador. passa pelo processo de configuração de novo e bota certeza de que tá digitando a senha corretamente (maiúsculas fazem diferença).
mais uma coisa que pega na galera - bota a impressora e o roteador relativamente perto durante a configuração, daí você move mais longe depois que tiver conectado. também faz uma verificação dobrada de que você não tá acidentalmente tentando conectar em uma banda 5ghz se sua impressora só funciona com 2.4ghz - muito roteador novo tem as duas e algumas impressoras antigas são chatas sobre qual elas vão realmente usar. se tiver ainda fazendo teimosia depois de tudo isso honestamente vale a pena checar o site de suporte da Canon pelo modelo específico seu porque algumas pixmas tiveram problemas de firmware que precisavam atualizar.