Tenta primeiro verificar se o WhatsApp tem permissões de acesso ao Keychain no teu iPhone. Às vezes depois de uma atualização do sistema ou do app, essas permissões se resetam sozinhas e o iOS te pede para reauthenticar a senha cada vez. Vai em Settings > [Seu Nome] > Password & Security > App passwords, e vê se o WhatsApp aparece lá. Se estiver, tenta eliminar e depois faz login novamente no app.
O que a maioria não menciona é que às vezes o problema vem de ter ativada a verificação de dois fatores de uma forma que entra em conflito com como o WhatsApp guarda as credenciais. Além disso, se atualizaste o sistema operacional ou mudaste sua senha do Apple ID recentemente, isso quase sempre dispara isso. Baixa a versão mais recente do WhatsApp pela App Store (às vezes vem com correções para isso), e se nada funcionar, o mais seguro é que tenhas que fazer logout completo do app, esperar alguns minutos, e fazer login do zero novamente. Não é o mais confortável, mas geralmente resolve.