O recibo da renovação online não te protege em caso de fiscalização. Os agentes de trânsito checam o documento físico, e se a tua carteira constar como vencida no sistema, formalmente você está dirigindo sem uma carteira válida. A multa é pesada, acima de 500 euros, e tecnicamente você pode ter outros problemas com o seguro.
Dito isso, o tempo de entrega da carteira física após a renovação online costuma ser longo, e muita gente se vê nessa situação. O mais inteligente é entrar em contato com o portal do automobilista ou o órgão competente para saber como está sua solicitação e se tem forma de acelerar o envio. Algumas regiões oferecem retirada nos guichês, outras te dão uma documentação provisória que você pode levar contigo.
Enquanto isso, se precisar mesmo dirigir, faça só quando for essencial e leve toda a documentação com você (recibo, confirmação online, o resto). Não é uma garantia, mas pelo menos você demonstra que o processo está em andamento. O ideal seria deixar os trajetos não urgentes para depois, quando chegar o documento de verdade.