Você vai longe até a inspeção técnica? Porque mesmo que o inspetor não te veja, sempre existe risco de multa, e quanto mais você adia, maior a chance de em algum momento a sorte não estar do seu lado. Multa por inspeção técnica vencida é algo real, e o valor vai depender de quanto tempo faz que expirou, mas em qualquer caso é desagradável.
Na prática, realmente muita gente dirige com inspeção vencida, porque verificar o laudo de diagnóstico não é o mais comum durante uma abordagem normal. Mas isso não quer dizer que você está seguro. Uma vez fui com uns amigos em uma viagem longa, e ele simplesmente esqueceu da inspeção técnica. Na estrada pararam ele, olharam os documentos, e pronto - levou multa na íntegra. O carro dele parecia perfeito, mas o inspetor resolveu justamente dar uma olhada no laudo. Depois disso ele começou a levar mais a sério.
O principal é não testar sua sorte. Se já decidiu ir até a inspeção, melhor escolhe o caminho mais curto, desvia dos postos da polícia frequentes e não chama atenção de nenhuma outra forma. Na real, é só ir lá, renovar a inspeção, depois você esquece e resolve o problema.