Concordo com a ideia da fita de gotejamento - é realmente a opção mais prática para sua situação. A gente também tinha um canteiro parecido quando meu marido e eu começamos a mexer com hortinha. A fita de gotejamento sai baratinho (eu comprava por 200-300 rublos cada 50 metros), monta em uma ou duas horas direto nas camas de plantio, e o mais importante - economiza água três vezes mais comparado com a rega normal de mangueira. Para tomates e pepinos é simplesmente perfeito, porque a água cai direto na raiz e as folhas ficam secas.
Eu recomendaria pegar uma fita de gotejamento padrão com espaçamento de 30 cm entre os furos, conectar através de um cronômetro simples de água (agora tem por 1000-1500 rublos em qualquer loja de jardinagem). Você coloca o cronômetro para cedo de manhã ou à noite, e o sistema funciona automaticamente. Verdura também cresce bem com a gotejadeira, embora para ela dê para usar algo mais simples - uma mangueira comum com microperfuração é suficiente.
O único detalhe - se vocês têm água de poço ou cisterna no terreno, certifiquem que a pressão é suficiente. Se a pressão for fraca, vai ter que comprar uma bomba pequenininha, mas é uma despesa única. Vou ser honesta, é muito mais conveniente do que ficar indo lá todo dia no verão, principalmente quando você ainda tem uma criança pequena em casa.