Os clientes que a pedem são aqueles que sabem o que estão fazendo, então vale a pena atendê-los. Não é obrigatória por lei como freelancer genérico, mas se você trabalha com empresas um pouco mais sérias, muito provavelmente a pedirão antes de assinar qualquer coisa. Comigo foi a mesma coisa no começo - achava que era opcional, depois tive que correr atrás.
Quanto aos preços, a questão é que variam bastante dependendo de qual valor você assegura (o limite máximo) e quanto você fatura por ano. Se seu portfólio é pequeno e os projetos não são nada de especial, você vai encontrar apólices bastante em conta, talvez algumas centenas de euros por ano. As agências online tipo Zurich, Generali, Heidrick & Struggles e similares permitem fazer orçamentos em dois minutos, é só ter os dados em mão. Tente com pelo menos três lugares diferentes porque a diferença de preço pela mesma cobertura é mesmo considerável.
A outra coisa é que muitos clientes se satisfazem se você mostrar uma documentação decente, então se a solicitação ainda é cara para você, sempre pode ser transparente e dizer que está em processo de contratação. Com pequenas empresas funciona mais vezes do que você pensa.