Не давай отскокам и мягкости становиться нормой - это ровно то, что «говорят» амортизаторы, когда они уже на грани краха! Что не упомянули выше - если игнорировать эти признаки, можешь угробить всю подвеску, развал-схождение и даже тормоза, так что сейчас же езди к механику, чтобы он проверил их на подъёмнике, не жди, пока накопится определённое количество километров.
С твоим Golf 2019 и «немалым» количеством наезданных км ты, похоже, уже их должен менять, если замечаешь всё это так отчётливо. На амортизаторах не экономят в надежде что-то улучшить - это твоя безопасность и безопасность тех, кто с тобой едет!