Чистота линзы - вообще первое, что проверь, потому что даже микроскопические отпечатки пальцев дают именно вот такую мутность. Второе - убедись, что при съемке ты не закрываешь камеру пальцем случайно, это очень часто случается с боковыми кадрами для Шортс.
Если с линзой все в порядке, попробуй снимать не в приложении YouTube, а сразу в стандартной камере Айфона с форматом видео побольше разрешением, а потом загружай готовое видео. В самом ютубе приложение часто сжимает качество уже при записи, а в родной камере сохраняется больше деталей. Еще совет - снимай с расстояния в полметра-метр минимум, очень близко к лицу айфон фокусируется нестабильно и получается размытие.