Сначала внимательно пересчитай, сколько ты заработал, потому что порог в £1000 - это не шутка, и его легко просчитаться - похоже, ты его перешёл, если это «нормальные деньги» с регулярной работы по выходным. У меня был знакомый, который занимался похожей курьерской работой несколько лет назад и попытался не регистрироваться, думая, что это будет минимально, а потом его поймала налоговая служба, и ему пришлось платить задолженность плюс штрафы, так что не рискуй. Зарегистрируйся как ИП как можно скорее, собирай все чеки и логи пройденных расстояний, какие только можешь (топливо, содержание машины, счета за рабочие звонки - всё это вычитается), и подай декларацию о доходах до 31 января каждого налогового года. Сама регистрация онлайн несложная, но если тянуть до последнего момента, будет стресс, так что разберись с этим сейчас.