Судебный приказ об аресте из-за налогового долга бывшего собственника - это проблема, которую нужно решать через суд и ГИБДД, а не самостоятельно расплачиваться чужими долгами. Если машина была куплена с этим обременением, то по закону ответственность остаётся на предыдущем владельце, а не на вас, но снять арест получится только через судебное разбирательство - нужно доказать, что вы добросовестный покупатель и не знали о долгах. Продать или переоформить машину в такой ситуации не получится, пока арест не снимут.
Советую сразу обратиться к юристу или в бесплатную консультацию при суде - там подскажут, какие документы собрать и как оспорить арест. Главное не откладывать и не платить чужие налоги, это только запутает ситуацию.