Не откладывай, звук трения - это никогда не хороший знак. Даже если ты используешь его нормально, это может быть внутренняя проблема, которая только усугубляется. Три года - это неплохо для регулярного использования, поэтому износ возможен, но есть несколько вещей, которые стоит проверить, прежде чем звонить в сервис.
Сначала хорошенько промой чашу и, главное, посмотри, не застряли ли там крошки или остатки между чашей и уплотнением - часто это создаёт странные звуки. Проверь также, что чаша правильно защёлкнута и внутри ничего не торчит. Иногда это бывает банально, но может создавать серьёзный шум. Включи его без ничего на разных скоростях, чтобы убедиться, что это не только с едой.
Если после этого звук не исчезнет, то да, нужно звонить в Thermomix. Похоже на проблему мотора или подшипника, который изнашивается. Снимай видео этого звука, если сможешь - это помогает сервису быстро разобраться в ситуации. По гарантии у тебя должно быть бесплатное обслуживание, так что воспользуйся этим.