Рулить в сторону не означает автоматически, что подвеска полностью износилась, но это точно сигнал, что что-то требует внимания - и срочно, если это длится уже месяц. Чаще всего виноват не сломанный подвеску, а неправильная регулировка углов установки колёс. На Civic 2023 года подвеска ещё не должна быть изношена, так что ты скорее всего имеешь дело либо с неправильной развал-схождением (из-за которого руль смещается в сторону), либо с чем-то вроде неравномерного давления в шинах, прилипшего суппорта тормоза или неравномерно изношенных тормозных колодок.
Начни с проверки давления во всех четырёх шинах с помощью нормального манометра - низкое давление с одной стороны запросто может вызвать это. Потом съезди в мастерскую на проверку развал-схождения; обычно это стоит недорого или вообще бесплатно, и они сразу скажут, не сбиты ли углы. Если развал-схождение в норме, попроси их проверить тормозную систему и элементы подвески на износ или повреждения. То, что ты ничего серьёзного не задела - это хорошо, это говорит о постепенном износе, а не об ударных повреждениях, которые обычно дороже чинить.
Но не игнорируй это, потому что рулёж в сторону создаёт неравномерную нагрузку на шины и подвеску со временем, из-за чего проблемы могут накопиться. Диагностика займёт максимум час в мастерской, так что проверь это, прежде чем ситуация усугубится.