Просадка напряжения на холостых оборотах - это совершенно нормально, но она не должна вызывать такое видимое мерцание, как ты описываешь. Когда двигатель работает медленнее, генератор вырабатывает меньше мощности, поэтому напряжение в системе естественно падает немного - это просто физика. Важно, достаточно ли оно падает, чтобы лампы действительно мерцали, что указывает на то, что что-то работает напряженнее, чем должно.
У меня была точно такая же проблема пару лет назад. Напряжение на холостых оборотах было около 12,8В вместо положенных 13,5+, и всё тускнело на стоянке. Оказалось, что клеммы аккумулятора под кабельными зажимами покрыты коррозией - визуально сверху это не видно было, но этого хватило, чтобы создать сопротивление. Почистил эти контакты, на всякий случай заменил аккумулятор, так как он всё равно был старый, и готово - проблема решена. Так что сначала проверь клеммы аккумулятора - ослабь кабели, хорошо почисти контакты проволочной щёткой и убедись, что всё плотно затянуто. Если это не поможет, то дело либо в слабом аккумуляторе, либо в генераторе, который теряет мощность.
Остальные ребята, которые упоминают генератор, не неправы - это вполне возможно. Но прежде чем тратить деньги на замену, возьми дешёвый мультиметр и проверь, какое у тебя напряжение зарядки на холостых оборотах. Если оно постоянно ниже 13В, генератор, похоже, выходит из строя. Если напряжение примерно в норме, но аккумулятор старый (больше 4-5 лет), то сам аккумулятор может плохо держать заряд при низких оборотах двигателя.