В 30 лет совсем не поздно начинать, я вам скажу. На работе видела, как люди в 35-40 приходили в спортзал и занимались боксом - никаких проблем. Главное подойти разумно и не прыгать сразу в полный контакт. Для новичка в этом возрасте бокс, наверное, безопаснее. Там меньше нагрузки на колени и ноги, всё сосредоточенно на верхней части тела и координации рук. Кикбоксинг требует больше подвижности в ногах и хорошей растяжки, а если вы долго не занимались спортом, это может быть неудобно.
Травмоопасность есть в обоих, но опять же - всё зависит от того, что вы будете делать. Если это обучение техники и легкий спарринг без жестких ударов в голову, то риск минимален. Я бы посоветовала начать с пробного месяца-другого в обеих секциях, если есть возможность. Посмотрите, как тренируются люди, поговорите с тренерами - они должны понимать, что вы новичок, и не требовать сразу полный контакт.
На своём опыте велосипеда скажу: спорт в любом возрасте лучше, чем без спорта. Начните с техники, разминки, гибкости - а боксерские перчатки и удары придут сами собой. Главное - не торопитесь и слушайте своё тело, особенно первые пару месяцев.