Не зацикливайся на этом и не отправляй им какое-то письмо, как будто вы расстаётесь. Три года не разговариваете - они же не следят ежедневно за тем, подписаны вы на них или нет, да и большинство людей вообще не замечают, когда их отписывают. Если они это всё же заметят позже, ничего страшного. Просто потихоньку приведи в порядок свою ленту. Ты не отвергаешь их как личность, ты просто наводишь порядок в соцсетях, что совершенно нормально.
Писать первым имеет смысл только если ты действительно хочешь возобновить контакт или объяснить свои действия, но это противоречит тому, что ты пытаешься сделать. Просто отпиши и забудь. Если потом вы где-то пересечётесь или они это как-то поднимут, можешь спокойно сказать, что чистил список подписок или вообще отдыхал от соцсетей. Никто из-за этого спать не будет ходить.