Дрожание педали может быть разным, но я думаю, что стоит хорошо разобраться, прежде чем тратить деньги. Если срабатывает АБС, то нормально чувствовать эти толчки, особенно при экстренном торможении или на мокром асфальте, так что это не обязательно проблема. А вот если это происходит каждый раз, когда ты нормально тормозишь, то может быть коробленый диск, неравномерно изношенные колодки или даже неисправный главный цилиндр.
Поднимешь машину и снимешь колесо, чтобы проверить, действительно ли диск кривой или колодки стёрлись странно. Уже там можно увидеть много чего. Если окажется, что просто АБС работает нормально, можешь не волноваться. Но если подтвердится проблема с диском или колодками, не тяни долго, потому что пульсирующее торможение означает, что система работает нестабильно и это влияет на безопасность.