Когда ты слышишь этот звук, машина тормозит нормально или ты замечаешь, что пропадает тормозная мощь? Потому что разница существенная.
"Так так так", который ты описываешь, - это действительно может быть срабатывание АБС, но не обязательно аномальное. На сухом асфальте иногда случается, если у тебя неравномерный износ дисков или микровибрации в колодках, либо система зафиксировала небольшую разницу в сцеплении между колёсами (может быть, мокрое местечко или неровность асфальта, которую ЭБУ заметил). В городе с ямами и выбоинами это происходит чаще именно по этой причине.
При этом, если шум усилился за последние месяцы и раньше его не было, имеет смысл проверить состояние дисков и колодок. Может быть, просто износ вызывает вибрации, но механик должен считать возможные коды ошибок из блока управления АБС, чтобы исключить неисправный датчик (иногда плохо работающий датчик скорости убеждает систему, что теряется сцепление, когда его нет вообще). Это не чрезвычайная ситуация, если тормоза реагируют нормально, но и закрывать на это глаза надолго не стоит.