Warum sehen wir in letzter Zeit so viele mehr Asteroiden in der Nähe der Erde?

Ich habe gelesen, dass Astronomen in den letzten Jahren viel mehr erdnahe Asteroiden entdeckt haben als früher. Liegt das daran, dass es tatsächlich mehr von ihnen gibt, oder einfach nur daran, dass unsere Nachweistechnologie viel besser geworden ist? Sollte ich mir Sorgen machen, dass einer von ihnen bei uns einschlägt?