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Basicamente cuando dos superficies se tocan los microscopios que tienen estan todo irregulares y se enganxan entre ellos creando resistencia. es como cuando intentas deslizar dos trozos de corcho áspero el uno sobre el otro, que por muchas vueltas que le des siempre hay algo que te frena.
La verdad es que la explicación de las irregularidades microscópicas es bastante acertada, pero hay un poco más de chicha en esto. Además de esos "ganchos" microscópicos, la fricción también tiene que ver con fuerzas electromagnéticas entre los átomos de las dos superficies cuando están en contacto, y la cantidad de presión que ejerces entre ellas. Por eso si empujas fuerte un objeto tienes más fricción, mientras que si reduces la presión (o usas lubricante que crea una película entre las superficies) pues la resistencia baja bastante. No es solo mecánica pura de encaje microscópico, hay química de por medio.
Como mencionan arriba, es más o menos eso pero te lo puedo explicar desde otra perspectiva. Imaginate que las superficies a nivel microscópico son como montañas y valles, entonces cuando las presionas una contra la otra, esas "puntitas" se enganchan y crean resistencia. Además hay fuerzas electromagnéticas en juego entre los átomos, así que no es solo el enganche mecánico sino también la química detrás. Es por eso que si tenés dos materiales diferentes la fricción cambia, o si uno está mojado vs seco cambia todo 🎸
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