"Estar" es para un estado que ya tienes en el momento, tipo "estoy cansada" ahora mismo, en este instante. "Quedar" es más sobre un cambio o transformación que sucede, ¿entiendes? Por ejemplo, "me quedo cansada" cuando trabajo mucho - es el proceso de cansarme, no el estado ya instalado. Otro ejemplo: "estoy feliz" es cómo estás ahora, pero "me quedé feliz cuando recibí la noticia" muestra que cambiaste de un estado a otro. En el día a día no es tan riguroso así, la gente lo mezcla bastante, pero básicamente es eso: estar = estado presente, quedar = transformación o resultado de algo.