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La diferencia principal es que el judo se enfoca más en técnicas de lanzamiento y desequilibrio del oponente, mientras que el ju-jitsu trabaja mucho más con palancas, estrangulaciones y llaves articulares. En judo estás intentando tirar a la persona de forma rápida y limpia, y muchas veces el combate termina ahí mismo. Ya en ju-jitsu puedes continuar el combate en el suelo por más tiempo, explorando posiciones y sumisiones.
El judo también es un deporte más estandarizado, con reglas bien definidas y una filosofía detrás (ese asunto de máxima eficiencia). Es más común en competiciones oficiales y olimpiadas. El ju-jitsu, principalmente el brasileño, permite mucha más variación de técnicas y tiene esa cosa del grappling más creativo en el suelo.
Otra cosa importante es que en judo ciertos movimientos y golpes están prohibidos para proteger a los atletas, mientras que en ju-jitsu existen categorías de edad y experiencia que liberan o no ciertos golpes. Pero básicamente, si quieres tirar a alguien de forma explosiva, judo es lo tuyo. Si quieres dominar a alguien en el suelo con técnica y paciencia, ahí es más ju-jitsu entonces.
El judo nació como una versión más deportiva y controlada del ju-jitsu, y eso marca bastante la práctica de hoy. En judo todo gira realmente alrededor de los lanzamientos - aprendes a usar el peso y el equilibrio del adversario contra él, con esos arremesos espectaculares que ves en las olimpiadas. Es mucho más dinámico, más explosivo. La competición de judo también tiene reglas bien estrictas sobre dónde puedes atacar, y muchas cosas están prohibidas para evitar lesiones graves.
Ya el ju-jitsu es mucho más sobre control a través de palancas, estrangulaciones suaves y bloqueos de articulaciones - es mucho más... déjame decir, meditado? Estás muchas veces en el suelo, trabajando la posición, buscando ese ángulo correcto para hacer la llave o el estrangulamiento. Tienes mucho más tiempo para pensar y adaptarte. Me acuerdo de un colega que empezó con judo y después entrenó ju-jitsu durante un tiempo - él decía que era como pasar de un videojuego de acción rápida a un juego de ajedrez en el suelo. En judo se deslumbraba con los lanzamientos, pero en ju-jitsu su paciencia floreció realmente.
Por eso, resumiendo: judo es más de pie, explosivo, con reglas que protegen bastante; ju-jitsu es más de suelo, técnico, enfocado en sumisiones y control. Son cosas diferentes lo suficiente para que sientas el cambio cuando pasas de una a la otra.
No tocaron lo que realmente importa en la práctica: en el ju-jitsu trabajas bastante en el suelo (ground game), mientras que en el judo el enfoque es derribar al adversario y la lucha termina ahí, así que pasas mucho menos tiempo tumbado. Si quieres aprender defensa de verdad o quieres un deporte más completo, cambia bastante dónde entrenes.
Quien entrena los dos deportes termina notándose que el judo es más "explosivo" - tienes segundos para derribar, y listo, la lucha cambia de dinámica. Ya en el ju-jitsu, especialmente la versión brasileña, el ritmo es mucho más lento y estratégico porque puedes quedarte minutos enteros en el suelo trabajando posición y esperando la apertura correcta para una llave o un estrangulamiento. Otra cosa que la gente no menciona mucho: en el judo competitivo recibes puntos por cualquier cosa (un desequilibrio leve ya vale), mientras que en el ju-jitsu la puntuación es más exigente y la defensa tiene más peso - puedes perder y aun así no recibir muchos puntos.
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