El boletín de denuncia que tienes es prácticamente oro en este caso, porque prueba que hubo culpa de un tercero y que no fue simplemente un accidente tuyo. La negativa de la aseguradora basada en "no fue colisión con otro vehículo" es débil legalmente - la mayoría de las pólizas cubren daños provocados por terceros de forma genérica, y un ciclista es claramente un tercero. Lo que cambia es si consigues probar su culpa, y ahí entran el BO y el testigo.
Antes de ir directo a la SUSEP (que ya mencionaron), intenta esto: envía una carta certificada con acuse de recibo a la aseguradora explicando por escrito toda la situación, anexando copia del BO, foto del testigo confirmando (aunque sea por email), y refiriendo los artículos de la póliza que cubren daños causados por terceros. Muchas veces las aseguradoras reconsideran cuando ven la cosa documentada y formal - a veces es solo un empleado decidiendo mal en la primera pasada. Dales un plazo tipo 15 días para responder.
Si aun así dicen que no, ahí sí vas a la SUSEP con todo este archivo. Tienes que estar preparada para que la aseguradora pueda intentar argumentar que no consigues probar la culpa del ciclista a pesar del BO (lo que es frágil, lo reconozco), pero con testigo tienes buenas posibilidades. Lo importante ahora es no dejar que esto se duerma - cuanto más tiempo pasa, más las pruebas desaparecen y menos dispuestos quedan a cooperar.