Lo importante aquí es entender qué tan grave es la situación ahora mismo. Si hay un golpeteo pero los frenos siguen funcionando y el coche se detiene normalmente, puedes llegar al taller sin problemas, sin frenar bruscamente. El pedal que se hunde normalmente aparece justamente por la deformación: el disco vibra, las pastillas se presionan más fuerte y luego más débil, de ahí viene esa sensación. Con el tiempo (especialmente si conduces un poco y dejas que los discos se calienten uniformemente) la deformación a menudo se corrige sola.
Pero lo que realmente importa: si el golpeteo es muy fuerte o el pedal no responde en absoluto (está blando, se hunde hasta el fondo), ya es peligroso conducir, mejor llamar a una grúa o ir al taller muy lentamente y con cuidado, sin frenar bruscamente. El peligro es que con una deformación crítica, el disco puede rozar la pastilla constantemente, sobrecalentarse aún más y fallar por completo.
Consejo práctico: si decides ir por tu cuenta, frena suavemente de vez en cuando durante el trayecto para que los discos se calienten uniformemente y se enderecen lentamente. Y en general, después de la manguera tiene sentido frenar suavemente varias veces para sacar el agua y dejar que los discos se sequen normalmente. Esto ayuda a evitar estas situaciones en el futuro.