Puedes pegar sobre la pintura, pero ¡eso es una lotería, no una solución confiable! Sí, si la pintura se adhiere perfectamente y no se descascara, a veces los papeles llegan a pegarse, pero el riesgo de que se despeguen en medio año junto con la pintura es muy alto. Es mucho más confiable limpiar las paredes al menos con una espátula: quitar los trozos que se están desprendiendo y pasar lija para que la pintura quede mate y áspera, algo a lo que el adhesivo se adhiera mejor.
Si ya decidiste tomar el camino de la menor resistencia, usa un adhesivo especial para papel no tejido llamado algo como "para papeles flizeline" - es más adherente que el adhesivo de papel corriente. Pero honestamente, invierte un par de horas en la preparación, ¡y el dormitorio durará mucho más!