¿Tiene derechos de herencia mi hermano/a alejado/a si no estábamos en contacto?

No es exactamente así: la falta de contacto no elimina los derechos legales. La elegibilidad para heredar depende del testamento en sí, las leyes locales de sucesión y si son herederos directos (cónyuge, hijo, padre), no de qué tan cerca estuvieron de la persona fallecida.