¿Vale la pena hacer pausas en los entrenamientos para la recuperación?

Llevo medio año entrenando en el gimnasio, voy 5-6 días a la semana. Los amigos me dicen que hay que dejar que los músculos descansen, sino no habrá progreso. Pero me parece que si me tomo días libres, voy a perder la forma. ¿Cómo funciona en realidad la recuperación?