La taille va certainement aider, mais elle ne résout que la moitié du problème. L'étirement, c'est un signal que la plante manque de lumière, et si tu te contentes de couper le sommet sans la mettre dans un endroit plus lumineux, elle va continuer à s'étirer. Donc d'abord, mets ta crassula à la fenêtre avec le maximum de lumière (de préférence sud ou ouest), et ensuite seulement tu t'occupes de la taille. Les nouveaux rameaux vont pousser de manière plus compacte justement quand il y a une lumière normale.
Avec le sommet coupé, tu peux faire plusieurs choses. L'enracinement dans l'eau marche vite - mets la bouture dans un verre et les racines apparaîtront en quelques semaines. Après, tu la rempotes en terre. Si tu préfères la mettre directement en terre, utilise un mélange sable et terreau (environ 1:1) et garde-le légèrement humide au début. L'important, c'est ne pas trop arroser : la crassula après la taille dans une terre trop humide peut pourrir.
Voilà un truc qu'on oublie souvent : le moignon qui reste après la taille va donner des rameaux latéraux et tu auras un buisson touffu. Mais s'il n'y a pas assez de lumière, même ces rameaux seront rares. Donc une bonne lumière, c'est la base de tout le reste.