Quand tu entends ce bruit, l'auto freine quand même normalement ou tu remarques qu'elle perd de la puissance de freinage ? Parce que la différence compte pas mal.
Le « tac tac tac » que tu décris pourrait effectivement être l'ABS qui s'active, mais pas nécessairement de façon anormale. Sur l'asphalte sec ça arrive parfois si tu as une usure irrégulière des disques ou s'il y a des micro-vibrations dans les plaquettes, ou bien si le système détecte une légère différence d'adhérence entre les roues (peut-être une zone mouillée localisée, ou une irrégularité de l'asphalte que l'unité de commande enregistre). En ville avec des nids-de-poule et des creux ça arrive plus souvent justement pour cette raison.
Cela dit, si le bruit a augmenté ces derniers mois et ce n'était pas comme ça avant, ça vaut le coup de faire vérifier l'état des disques et des plaquettes. Ça pourrait être simplement de l'usure qui cause des vibrations, mais un mécanicien devrait lire les éventuels codes d'erreur de l'unité de commande ABS pour exclure un capteur défectueux (parfois un capteur de vitesse qui fonctionne mal convainc le système qu'il perd d'adhérence alors que ce n'est pas vrai). Ce n'est pas une urgence si les freins répondent régulièrement, mais ce n'est pas non plus une raison de l'ignorer trop longtemps.