L'essentiel, c'est d'abord évaluer la gravité de la situation maintenant. Si tu entends du bruit, mais que les freins fonctionnent toujours normalement et que la voiture s'arrête correctement, tu peux te rendre tranquillement au garage, sans freinages extrêmes. Une pédale qui s'enfonce généralement apparaît justement à cause de la déformation : le disque vibre, les plaquettes se serrent tantôt plus, tantôt moins, d'où cette sensation. Avec le temps (surtout si tu roules un peu et laisses les disques chauffer régulièrement), le voilage s'efface souvent tout seul.
Mais bon, ce qui compte vraiment : si le bruit est très fort ou si la pédale ne tient pas du tout (molle, s'enfonce jusqu'au bout), là c'est dangereux, mieux vaut appeler une dépanneuse ou aller au garage maximum lentement et prudemment, sans freinages brusques. Le risque, c'est qu'avec une déformation critique, le disque peut frotter constamment la plaquette, surchauffer encore plus et complètement lâcher.
Conseil pratique : si tu décides de t'y rendre seul, freine légèrement de temps en temps pendant le trajet pour que les disques chauffent régulièrement et se redressent lentement. Et franchement, après un lavage, ça vaut le coup de freiner doucement quelques fois pour chasser l'eau et laisser les disques bien sécher. Ça aide à éviter ce genre de situation à l'avenir.