La chute de tension au ralenti, c'est totalement normal, mais ça ne devrait pas causer un scintillement visible comme tu le décris. Quand le moteur tourne plus lentement, l'alternateur génère moins de puissance, donc la tension du système baisse naturellement un peu - c'est juste la physique. Ce qui compte, c'est de savoir si ça baisse assez pour que tes phares scintillent vraiment, ce qui suggère que quelque chose travaille plus dur qu'il ne devrait.
J'ai eu exactement ce problème il y a un couple d'années. Ma tension était autour de 12,8V au ralenti au lieu de 13,5+ comme elle devrait l'être, et tout s'assombrissait quand la voiture était immobilisée. Ça s'est avéré être les bornes de la batterie qui étaient corrodées sous les pinces de câble - pas visiblement corrodées sur le dessus, mais assez pour créer une résistance. Je les ai nettoyées, j'ai remplacé la batterie par précaution puisqu'elle était vieille de toute façon, et boom, problème résolu. Donc ouais, vérifie d'abord tes bornes de batterie - desserre les câbles, nettoie bien les connexions avec une brosse métallique, et assure-toi qu'elles sont bien serrées. Si ça ne règle pas le problème, tu regardes soit une batterie faible, soit un alternateur qui perd sa puissance.
Les autres qui mentionnent l'alternateur n'ont pas tort - c'est définitivement possible. Mais avant de dépenser de l'argent pour un remplacement, prends un multimètre bon marché et vérifie quelle est ta tension de charge au ralenti. Si elle est sous 13V de façon régulière, ton alternateur est probablement sur le départ. Si elle est plus proche de la normale mais que la batterie est vieille (plus de 4-5 ans), la batterie elle-même pourrait ne pas tenir suffisamment la charge pour gérer la consommation quand les régimes sont bas.