Fondamentalmente hai un problema di coordinazione tra potenza e controllo, e i compagni sopra hanno toccato parti della questione ma non hanno quadrato bene. Il piede di appoggio conta sì, ma il vero colpevole quando vuoi tirare forte è che acceleri il movimento prima di avere il corpo allineato. Il tuo corpo tenta di mettere più energia e automaticamente si destabilizza, allora la palla esce sparata da qualsiasi parte. La tensione della caviglia che uno sopra menziona gioca anche un ruolo, ma è sintomo, non causa.
Quello che ti consiglio è separare questo in due fasi di allenamento. Prima lavora i tiri a mezza potenza per due settimane, cercando che tutti escano esattamente dove guardi - neanche uno deviato. Occhio che qui non stai sendo lento, ma calibrato. Mentre fai questo, lavora la stabilità del piede di appoggio: quando colpisci, quel piede deve stare fisso e appena avanzato rispetto alla palla, come un punto di ancoraggio. Dopo alza l'intensità poco a poco, ma mantenendo la forma.
Una volta che incorpori quello, i tiri forti vanno a uscire naturali perché il tuo corpo avrà la struttura corretta prima di mettere potenza. Quello che probabilmente ti succede adesso è che i tre allenamenti a settimana ti aiutano, ma se stai rafforzando il movimento scorretto, avanzi molto lentamente. Meglio meno volte a settimana se in ogni sessione controlli tecnica davvero.