La caduta di tensione al minimo è totalmente normale, ma non dovrebbe causare sfarfallii visibili come descrivi. Quando il motore gira più lentamente, l'alternatore genera meno potenza, quindi la tensione del sistema cala naturalmente un po' - è solo fisica. Quello che conta è se cala abbastanza da fare effettivamente sfarfallare le luci, il che suggerisce che qualcosa sta lavorando più del dovuto.
Ho avuto esattamente questo problema un paio d'anni fa. La mia tensione era intorno ai 12,8V al minimo invece dei 13,5+ che dovrebbe essere, e tutto si attenuava quando stavo fermo. Risultato: i miei terminali della batteria erano corrosi sotto i morsetti dei cavi - non visibilmente corrosi in superficie, ma abbastanza da creare resistenza. Li ho puliti, ho sostituito la batteria per precauzione dato che era vecchia comunque, e boom, problema risolto. Quindi sì, controlla prima i terminali della batteria - allenta i cavi, pulisci bene i contatti con una spazzola di filo, e assicurati che siano ben stretti. Se questo non lo risolve, allora stai guardando o una batteria debole o un alternatore che sta perdendo potenza.
Gli altri che menzionano l'alternatore non hanno torto - è decisamente possibile. Ma prima di spendere soldi per una sostituzione, prendi un multimetro economico e controlla quale sia effettivamente la tua tensione di ricarica al minimo. Se è sotto i 13V in modo costante, il tuo alternatore probabilmente sta per arrendersi. Se è più vicino al normale ma la batteria è vecchia (più di 4-5 anni), la batteria stessa potrebbe non mantenere bene la carica abbastanza per gestire il carico quando i giri sono bassi.