Prova prima a controllare se WhatsApp ha i permessi di accesso al Keychain sul tuo iPhone. A volte dopo un aggiornamento del sistema o dell'app, questi permessi si resettano da soli e iOS ti chiede di reinserire la password ogni volta. Vai su Impostazioni > [Il tuo nome] > Password e sicurezza > Password app, e controlla se WhatsApp appare lì. Se c'è, prova a eliminarla e poi accedi di nuovo all'app.
Quello che la maggior parte non menziona è che a volte il problema viene dall'avere abilitata la verifica a due fattori in modo che entra in conflitto con come WhatsApp salva le credenziali. Inoltre, se hai aggiornato di recente il sistema operativo o hai cambiato la password del tuo Apple ID, questo quasi sempre lo scatena. Scarica l'ultima versione di WhatsApp dall'App Store (a volte viene con fix per questo), e se nulla funziona, molto probabilmente dovrai fare il logout completo dall'app, aspettare qualche minuto, e accedere di nuovo da zero. Non è il più comodo, ma generalmente risolve.