Ha avuto qualche cambio importante a casa o a scuola di recente? Secondo me qui non si tratta di disciplina contro psicologo, ma di capire cosa sta succedendo!
A 10 anni i bambini hanno bisogno di movimento e stimolazione, però è vero anche che l'ansia o l'ADHD possono manifestarsi così, e quello non si risolve solo con limiti più severi.
Quello che farei io è prima parlare bene con tuo figlio a casa, senza pressioni, per sentire se qualcosa lo preoccupa o lo annoia, e poi sì chiedere una valutazione con uno specialista - non perché sia un "problema" ma perché hai bisogno di dati, dai! A volte uno psicologo infantile in due sessioni già vede se è ansia pura, mancanza di stimolo, o qualcosa di più fisico come la concentrazione.