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Os discos de freio não têm um intervalo fixo como as trocas de óleo. Tudo depende do teu estilo de condução, do terreno e de quão forte freia habitualmente. Em geral, a maioria das motos aguenta entre 50.000 e 70.000 km antes de precisar de troca, mas alguns discos duram muito mais se fores cuidadoso. O importante é que a espessura mínima está especificada no manual da tua Yamaha, e se já está perto desse limite, sim, precisam de substituição por segurança.

Dito isto, a tua moto de 2023 já estar gasta não me parece tão estranho dependendo de quantos quilômetros tem. Se fizes muitos trajetos na cidade, com travagens fortes e constantes, os discos gastam-se mais rápido. Verifica o que diz o manual sobre a espessura mínima permitida e pede ao oficina que te mostre exatamente quanto lhes resta. Se estão abaixo disso, a troca é legítima. Se ainda há margem e só te dizem que "estão gastos", aí sim podes pedir uma segunda opinião noutro oficina antes de gastar dinheiro desnecessariamente.

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