Como ajudar meu filho a fazer amigos na escola?

Meu filho de 6 anos entrou no primeiro ano faz pouco e passa os recreios sozinho ou grudado em mim quando vou buscá-lo. Os outros meninos correm e brincam entre eles, mas ele fica observando de longe. Não sei se é timidez normal ou se eu deveria intervir de alguma forma. O que posso fazer para que ele se sinta mais à vontade socializando?