Eu me vi tendo que recomeçar do zero com atividades físicas sendo adulta e o que mais me surpreendeu foi quanto o corpo se adapta rapidamente quando você faz com consistência. Não é uma questão de idade - 34 anos é um início perfeitamente normal para karatê. O que realmente funciona é encontrar uma academia onde tem aulas específicas para adultos iniciantes, assim você não se vê jogada no meio de adolescentes que fazem técnicas avançadas.
Um conselho prático que quase ninguém fala: quando você for visitar a academia, peça explicitamente para assistir a uma aula para adultos, não só conversar com o instrutor. Veja como as pessoas se movem, como o sensei explica as coisas, se a atmosfera é realmente relaxada ou se tem pressão. Aí se você sentir a vibe certa, começa com calma - os primeiros meses são até difíceis do ponto de vista do fôlego e dos músculos, não da técnica, e é completamente normal. O karatê aliás é um esporte onde você não compete diretamente com os outros no começo, então mesmo que você seja lenta para aprender uma forma, ninguém "te derrota" enquanto você está começando.
Não é melhor escolher outra coisa, de verdade. O medo de fazer feio é o inimigo principal, não a idade. Qualquer pessoa naquela academia passou pelo primeiro mês horrível, incluindo os rapazes jovens.