Tentei aprender com vídeos do zero uns cinco anos atrás, parecia simples - você repete os movimentos e pronto. Os primeiros dois meses foram tranquilos, aí minha coluna começou a doer. Descobri que eu distribuía a carga errado nos alongamentos, porque ninguém indicava no que prestar atenção. No final das contas, fui procurar um professor - em uma única aula ele mostrou um monte de detalhes que eu levaria meses procurando nos vídeos.
Meu conselho: vídeos do YouTube são ótimos, mas pelo menos uma ou duas vezes faça aulas com alguém que consiga dar um feedback. Não precisa ser um mês inteiro - só alguns encontros já ajudam a entender como seu corpo entra nas posições sem riscos. Depois os vídeos vão ser muito mais úteis, porque você já sabe o que procurar. Sai bem mais barato do que tratar a coluna depois.