A verdadeira chave é começar pela consistência em vez da intensidade, senão você vai se desanimar ou se machucar depois de duas ou três semanas e abandona tudo. Eu mesmo passei por isso ao retomar a musculação depois de um tempo parado - quis fazer tudo rápido demais, me desloquei algo nas costas e desisti durante meses. Dessa vez aprendi: apenas três sessões por semana, nada além do peso do corpo, mas feito corretamente. Os caras acima falam de flexões e agachamentos, é verdade que é eficaz, mas adicione mergulhos em uma cadeira para os tríceps, afundos alternados para as pernas e pranchas para o core. Comece com o que você consegue fazer sem desabar - se você faz só 5 flexões já é bom, você vai aumentando progressivamente.
A outra coisa importante são os dias de descanso. Entre cada sessão você precisa deixar seus músculos respirarem, senão você vai só ficar cansado e desmotivado. Eu alerno: segunda-quarta-sexta por exemplo. Os dois primeiros dias vão ser difíceis porque seu corpo não está acostumado, é normal, você vai ter dor muscular em todo lugar. Mas depois de três ou quatro semanas mesmo, você vai começar a sentir a diferença e é aí que fica legal.